Pangeran Bernhard lahir di Jena, sebagai Graaff zur Lippe-Biesterfeld. Masa kecilnya cukup bahagia dan pada tahun 1929 ia lulus dari Gymnasium, semacam SMU di Berlin. Lalu ia kuliah hukum di München dan Lausanne dan diwisuda pada tahun 1935. Pada tahun yang sama ia mulai bekerja di sebuah perusahaan kimia IG Farben. Perusahaan ini antara lain membuat cat dan bahan-bahan kimia lainnya. Kelak pada Perang Dunia II perusahaan ini membuat gas Zyklon B yang dipakai untuk membantai orang Yahudi di kamp-kamp konsentrasi.
Sementara ini Pangeran Bernhard menjadi anggota SA dan SS partai Nationalsozialistische Deutsche Arbeiterpartei (Nazi), partainya Adolf Hitler. Di kemudian hari Bernhard tak pernah menyangkal bahwa ia dulu sempat menjadi anggota partai Nazi. Ia hanya berkata bahwa ia tidak secara sukarela menjadi anggota tetapi dimasukkan oleh temannya, yaitu Langenheim bersaudara.
Tunangan dan pernikahannya
Putri Juliana dan Pangeran Bernhard dari Belanda bersama putri mereka Putri Beatrix dan Irene, di Ottawa.
Bernhard konon bertemu dengan Juliana pada tahun 1936 ketika sedang berlibur musim dingin dan main ski di Jerman Garmisch-Partenkirchen. Akan tetapi kemungkinan besar mereka dijodohkan oleh Ratu Wilhelmina dan sudah pernah bertemu di Amsterdam. Biar bagaimanapun juga mereka lalu bertunangan dan mereka menikah pada tanggal 7 Januari1937 di Den Haag.
Sebenarnya pernikahan Bernhard dengan Juliana tidak selalu berjalan dengan mulus. Meski terlihat mesra apabila bersama di depan kamera para wartawan, mereka sebenarnya hidup secara terpisah. Ini merupakan sebuah rahasia umum. Di rumah mereka di istana Soestdijk, mereka masing-masing tinggal di bagian-bagian sendiri yang terpisah.
Pangeran Bernhard pada Perang Dunia II
Meski ia seorang Jerman, Bernhard pada Perang Dunia II, mengungsi ke Inggris bersama keluarganya dan berperang di sisi para sekutu, ia belajar mengemudikan pesawat dan menjadi seorang pilot. Ia bahkan beberapa kali pernah mengebom negara kelahirannya.
Jabatan-jabatannya
Pangeran Bernhard banyak memegang jabatan-jabatan, antara lain ia yang mendirikan WWF. Selain itu antara tahun 1946 dan 1976 ia merupakan inspektor-jendral tentara Belanda. Ia senang menjadi seorang militer.
Urusan Lockheed
Pangeran Bernhard pernah terlibat skandal politik. Ia menerima uang dari perusahaan Lockheed supaya pemerintah Belanda membeli pesawat tempur perusahaan ini. Sebagai hukuman, jabatannya didemosi dan ia tidak boleh mengenakan pakaian militer lagi. Namun, pada saat dimakamkan ia akan didandani dengan sebuah pakaian militer.