E84 X1 adalah model generasi pertama dan awalnya diperkenalkan sebagai BMW Concept X1 di Paris Motor Show pada 2008.[7] Pengembangan kendaraan dimulai pada tahun 2006 ketika BMW mengidentifikasi kebutuhan akan model yang lebih kecil dan lebih efisien di jajaran SUV karena harga bensin meningkat. Karena kebutuhan mendesak untuk memproduksi kendaraan, waktu pengembangan dan pra-produksi dipersingkat 40 persen dibandingkan model Seri X sebelumnya.[8]
Ini didasarkan pada platform yang sama dengan Seri 3 E90[9] dan memiliki jarak sumbu roda 2760mm (109in) yang sama. X1 adalah BMW X Series pertama yang tersedia dalam trim sDrive (penggerak dua roda). Itu tidak diperkenalkan ke Amerika Serikat sampai 2012.[10]
Pada tahun 2013, E84 X1 mengalami pembaharuan, menampilkan elemen desain eksterior dan interior yang dibenahi, serta integrasi BMW EfficientDynamics pada semua model.[11] Mobil ini terjual 820,529 unit.
F48 X1 adalah model generasi kedua dan saat ini. Itu dibangun di atas platform UKL2 berbasis penggerak roda depan,[12] dan tersedia dalam varian hybrid long-wheelbase dan long-wheelbase di China.[13] Rentangnya terdiri dari opsi mesin bensin dan diesel 3 silinder dan 4 silinder turbocharged.[14] Model dasarnya adalah penggerak roda depan (dicap sebagai sDrive), dengan penggerak semua roda (xDrive) tersedia sebagai opsi dan merupakan standar untuk beberapa model kelas atas.[15]