Audi model S dan RSMobil pertama Audi model "S": Audi S2, diproduksi 1990-1994Mobil pertama Audi "RS": Audi RS2 Avant, diproduksi joint ventura antara Audi dan Porsche tahun 1994-1995. Sekarang semua model RS dibuat oleh quattro GmbH.
Audi model S dan RS adalah jajaran mobil berperforma tinggi dari perusahaan otomotif Jerman, AUDI AG. Mobil di jajaran ini adalah mobil-mobil Audi biasa yang sudah ditingkatkan performanya.[1] Produksi dari Audi model "S" dimulai pada tahun 1990 dengan S2 Coupé, dan Audi model "RS" mulai diproduksi 4 tahun kemudian di 1994 dengan munculnya Audi RS2 Avant.
