Kirchherr bertemu artis Stuart Sutcliffe di bar Kaiserkeller di Hamburg pada tahun 1960, di mana Sutcliffe bermain bass dengan The Beatles, dan kemudian bertunangan dengannya, sebelum kematiannya pada tahun 1962. Meskipun Kirchherr menembak sangat beberapa foto setelah 1967, karya awalnya telah dipamerkan di Hamburg, Bremen, London, Liverpool, New York City, Washington, DC, Tokyo, Wina dan di Rock and Roll Hall of Fame. Dia menerbitkan tiga buku foto edisi terbatas.