Asetabulum (/ˌæsɪˈtæbjələm/;[1] jamak:: asetabula, setelah kata Latin untuk "mangkuk cuka kecil"), atau yang juga dikenal sebagai lesung sendi atau rongga kotiloid, adalah permukaan cekung pada panggul. Kepala femur bertemu dengan panggul di asetabulum, membentuk sendi panggul.[2][3]