Jenderal Vaidya pensiun dan menetap di Pune, India. Pada 10 Agustus 1986, ia ditembak mati saat mengendarai mobil dalam perjalanan pulang dari pasar ke rumah.[1] Menurut kepolisian, para pembunuh menghadang di sebelah mobilnya menggunakan sepeda motor dan menembakkan delapan atau sembilan tembakan ke mobil tersebut.[2] Vaidya dikabarkan tewas seketika akibat luka leher dan kepala. Penjaga keamanannya, yang juga berada di mobil tersebut, terluka akibat empat peluru di punggung dan lututnya.[3]
