Era Romawi dan abad pertengahan

Pada tahun 1998, para arkeolog menemukan sebuah jalur kuno yang mengarah kepada sebuah lokasi pertambangan Romawi di dekat Swindon, Inggris. Hasil pemindaian menunjukkan bahwa jalur di satu sisi jalan terkikis jauh lebih dalam daripada sisi yang lain, yang menandakan bahwa gerobak dikendarai tanpa muatan berat saat menuju tambang, tetapi kembali lewat sisi seberangnya dengan muatan penuh. Pola alur roda ini menjadi bukti fisik bahwa orang Romawi kuno menerapkan sistem mengemudi di sebelah kiri.

Secara taktis, para penunggang kuda kuno sengaja memilih jalur kiri jalan. Karena mayoritas populasi manusia tidak kidal, penunggang kuda dapat memegang tali kekang dengan tangan kiri dan membiarkan tangan kanannya bebas untuk memberikan salam hormat kepada sesama musafir, atau siap menghunus pedang jika mendadak diserang musuh dari arah depan. Kebiasaan bela diri ini juga menjelaskan mengapa kancing baju pria berada di sebelah kiri; posisi ini memudahkan tangan kanan menyelinap ke dalam mantel untuk mengambil senjata tersembunyi di kantung kiri dengan cepat.

Peraturan resmi tertulis pertama di Britania Raya yang mengatur perintah lalu lintas di jalur kiri ditetapkan pada tahun 1756 yang ditujukan untuk mengurai kemacetan kereta kuda di atas Jembatan London. Aturan ini kemudian diperluas dalam Highway Act 1773 dan diresmikan secara hukum nasional dalam Highway Act 1835 bagian 78.

Dampak muatan kargo dan imperialisme

Pada tahun 1700-an, perpindahan dari jalur kiri ke jalur kanan mulai terjadi di negara-negara seperti Amerika Serikat. Hal ini dipicu oleh penggunaan gerobak muatan besar yang ditarik oleh beberapa pasang kuda sekaligus. Gerobak kargo ini tidak memiliki tempat duduk bagi pengemudi di atasnya, sehingga kusir akan duduk di atas kuda paling belakang di sebelah kiri agar tangan kanannya bebas mengayunkan cambuk. Karena duduk di sebelah kiri, kusir secara alami memilih melaju di jalur kanan jalan agar bisa memantau jarak aman roda gerobaknya dari risiko tabrakan saat berpapasan dengan gerobak lain dari arah berlawanan.

Sebaliknya, masyarakat Inggris lebih memilih mempertahankan mengemudi di jalur kiri. Mereka memiliki gerobak yang lebih kecil dan kusir duduk di dalam gerobak, umumnya di kursi depan sebelah kanan. Posisi duduk di sebelah kanan ini memudahkan kusir menggunakan cambuk panjang di tangan kanannya tanpa tersangkut muatan di belakangnya. Dalam posisi tersebut, melaju di jalur kiri jalan adalah pilihan paling aman untuk melihat lalu lintas yang datang dari arah berlawanan. Negara-negara yang menjadi bagian dari Kerajaan Britania otomatis mengadopsi peraturan kemudi kiri ini.

Namun, terdapat beberapa pengecualian sejarah. Kanada, misalnya, memiliki beberapa provinsi pesisir dan wilayah Vancouver (kini British Columbia) yang awalnya mengemudi di kiri, tetapi kemudian bermigrasi ke jalur kanan demi mempermudah konektivitas perbatasan darat dengan Amerika Serikat. Nova Scotia resmi mengganti jalur kemudinya ke kanan pada 15 April 1923.

Standardisasi era otomotif

Pada awal industri kendaraan bermotor, posisi kursi pengemudi dipasang tepat di tengah kabin. Beberapa pabrikan mobil akhirnya memilih untuk memasang kursi dekat dengan bagian tengah marka jalan untuk membantu pengemudi melihat jalur berlawanan, sementara pabrikan lain memasangnya di dekat pinggiran luar jalan agar pengemudi bisa menghindari tabrakan dengan dinding, pagar tanaman, atau selokan. Konsep pertama (setir diletakkan mendekati garis tengah jalan) akhirnya menjadi standar yang paling banyak digunakan di dunia.

Di Eropa, sepanjang abad ke-20, terjadi gelombang penyelarasan haluan kemudi dari jalur kiri ke kanan secara masif. Portugal berpindah ke kanan pada tahun 1928. Austria dan Cekoslowakia dipaksa berpindah ke jalur kanan ketika diduduki oleh Nazi Jerman pada akhir dekade 1930-an, yang kemudian diikuti oleh Hungaria. Swedia melakukan transisi besar-besaran ke jalur kanan pada tahun 1967, disusul oleh Islandia pada tahun 1968. Saat ini, hanya tersisa empat negara Eropa yang masih mempertahankan aturan mengemudi di jalur kiri: Britania Raya, Irlandia, Malta, dan Siprus. Kesemuanya merupakan negara pulau yang tidak memiliki perbatasan darat langsung dengan negara jalur kanan.

Pengemudian jalur kanan (Right-Hand Traffic / RHT)

• Jalur dari arah berlawanan berada di sebelah kiri pengemudi.
• Kendaraan yang belok ke kiri harus memotong lajur dari arah berlawanan.
• Sebagian besar rambu lalu lintas yang menghadap pengemudi diletakkan di sisi kanan jalan.
• Arus lalu lintas di dalam bundaran bergerak berlawanan arah jarum jam.
• Kendaraan umumnya mendahului atau menyalip dari sebelah kiri.
• Pejalan kaki yang menyeberangi jalan dua arah harus melihat ke arah kiri terlebih dahulu.
• Posisi kemudi (setir) mobil berada di sebelah kiri kabin (LHD).

Pengemudian jalur kiri (Left-Hand Traffic / LHT)

• Jalur dari arah berlawanan berada di sebelah kanan pengemudi.
• Kendaraan yang belok ke kanan harus memotong lajur dari arah berlawanan.
• Sebagian besar rambu lalu lintas yang menghadap pengemudi diletakkan di sisi kiri jalan.
• Kendaraan umumnya mendahului atau menyalip dari sebelah kanan.
• Arus lalu lintas di dalam bundaran bergerak searah jarum jam.
• Pejalan kaki yang menyeberangi jalan dua arah harus melihat ke arah kanan terlebih dahulu.
• Posisi kemudi (setir) mobil berada di sebelah kanan kabin (RHD).

Negara-negara di jalur kanan (RHT)

Berikut adalah daftar negara dan teritori yang menerapkan aturan berkendara di jalur kanan:

*1758 di Kopenhagen, 1793 di seluruh wilayah draf Denmark lainnya
**Berlaku secara historis di wilayah eks-Yaman Selatan
Total: 163 negara dan teritori

Negara-negara di jalur kiri (LHT)

Berikut adalah daftar negara dan teritori yang menerapkan aturan berkendara di jalur kiri:

*Mulai akhir dekade 1960-an, kendaraan impor dari AS diizinkan mempertahankan setir kiri dalam batas tertentu.
Total: 54 negara, teritori, dan dependensi

Pengaruh pendudukan militer

Beberapa negara telah mengubah peraturan jalan rayanya secara permanen ataupun sementara sebagai hasil dari pendudukan luar negeri atau kebutuhan transit logistik militer. Contohnya seperti Austria, Cekoslowakia, dan Hungaria di bawah kendali Jerman pada dekade 1930-an dan 1940-an. Kepulauan Channel juga sempat dipaksa berpindah ke jalur kanan di bawah pendudukan militer Jerman, sebelum akhirnya dikembalikan ke jalur kiri setelah merdeka pada tahun 1945.

Kepulauan Falkland sempat mengalami pemaksaan serupa di bawah kendali Argentina selama Perang Falklands tahun 1982. Meskipun pemerintah Argentina secara resmi memerintahkan penduduk pulau untuk mengemudi di sebelah kanan, warga lokal secara sengaja tetap mengemudi di lajur kiri sebagai bentuk aksi protes penentangan sipil.

Di Asia, Timor Leste berubah ke jalur kiri setelah integrasi dengan Indonesia pada tahun 1976, dan melanjutkan praktik tersebut setelah merdeka. Wilayah Jepang, Okinawa, sempat diubah dari lajur kiri ke lajur kanan di bawah pendudukan militer Amerika Serikat pasca-Perang Dunia II; setelah administrasi dikembalikan ke Tokyo, sistemnya diubah kembali ke jalur kiri pada tahun 1978 agar selaras dengan seluruh daratan Jepang.

Di bekas koloni Inggris, Hong Kong dan eks-enklave Portugis, Makau, lalu lintas tetap dipertahankan di jalur kiri meskipun telah berintegrasi menjadi Daerah Administratif Khusus di bawah Tiongkok Daratan yang menganut jalur kanan. Sebaliknya, Taiwan yang sempat dipengaruhi sistem Jepang, mengubah total jalurnya ke kanan pada tahun 1946 mengikuti standardisasi administrasi pemerintah Tiongkok. Hal serupa terjadi di Korea (Utara dan Selatan) yang meninggalkan sistem jalur kiri peninggalan Jepang saat memasuki masa pendudukan bersama oleh Amerika Serikat dan Uni Soviet.

Kebijakan keseragaman kawasan

Artikel 9(1) dari Konvensi Jenewa mengenai Lalu Lintas Jalan Raya PBB (1949)^[8] menyatakan bahwa setiap negara harus memiliki satu keseragaman arah lalu lintas pada seluruh sistem jaringan jalurnya.

Alasan yang paling sering mendorong suatu negara mengubah sistem berkendaranya adalah demi mencapai keharmonisan dengan negara-negara tetangga serumpun. Bekas koloni Inggris di wilayah Afrika Barat, seperti Gambia, Sierra Leone, Nigeria, dan Ghana, secara bertahap mengubah lalu lintas mereka dari jalur kiri ke jalur kanan demi menyamakan sistem dengan negara-negara tetangga berbatasan langsung yang merupakan bekas koloni Prancis (pengguna jalur kanan). Sementara itu, bekas koloni Portugis, Mozambik, memilih tetap mempertahankan jalur kiri karena seluruh negara tetangga yang mengepungnya merupakan peninggalan Inggris yang menggunakan jalur kiri.

Hingga saat ini, daratan benua besar yang telah mencapai unifikasi satu sistem mutlak secara menyeluruh tanpa batas silang adalah:

1. Australia: Seluruh wilayah menggunakan arus jalur kiri.
2. Daratan Eropa: Menganut jalur kanan secara penuh sejak Swedia bermigrasi pada tahun 1967.
3. Amerika Utara & Amerika Tengah: Menganut jalur kanan secara penuh sejak Honduras resmi berpindah haluan pada tahun 1961.

Sementara itu, wilayah daratan benua Afrika, Asia, dan Amerika Selatan masih memiliki batas-batas darat aktif di mana para pengemudi wajib bertukar sisi lajur saat melintas.

Pembatasan kemudi salah sisi

Demi alasan keamanan serta proteksi ekonomi, beberapa negara melarang penjualan atau impor kendaraan dengan posisi setir pada sisi yang salah.

• Australia: Melarang registrasi kendaraan setir kiri (LHD) baru kecuali untuk unit koleksi berusia di atas 30 tahun. Pengecualian sejarah lokal sempat berlaku di wilayah Australia Barat dan Wilayah Utara akibat keberadaan fasilitas militer Amerika Serikat, serta wilayah Australian Capital Territory (ACT) yang telah mencabut izin tersebut beberapa tahun lalu.
• Selandia Baru: Kendaraan setir kiri diperbolehkan diimpor secara pribadi dengan syarat mobil telah berusia di atas 20 tahun atau telah dioperasikan oleh pemiliknya minimal selama 90 hari di luar negeri, dengan pengecualian bagi korps diplomatik dan personel militer proyek *Operation Deep Freeze*.
• Indonesia: Sejak dekade 1970-an, regulasi diperketat untuk melarang peredaran umum mobil setir kiri sipil komersial. Pengecualian hanya diberikan bagi mobil dinas kedutaan asing, operasional khusus, dan mobil spesifikasi balap sirkuit resmi. Sejak tahun 2000, kerangka impor pribadi memperbolehkan masuknya mobil setir kiri klasik dengan ketentuan ketat unit tersebut harus dalam kondisi baru restorasi utuh.^[9][10]
• Filipina dan Ghana: Melarang keras registrasi baru kendaraan setir kanan sejak tahun 1974 saat mereka bermigrasi ke jalur kanan. Komponen kemudi bus komersial asal Jepang wajib diubah posisinya ke kiri, yang terkadang menyisakan isu keamanan karena engsel pintu penumpang tidak ikut dipindahkan dari sisi kiri dalam.
• Kamboja: Mengeluarkan undang-undang tegas pada tahun 2001 untuk menyita dan memaksakan konversi kolom kemudi dari kanan ke kiri bagi seluruh kendaraan (yang mana 80% saat itu merupakan unit setir kanan yang diselundupkan dari Thailand), dengan biaya modifikasi manual berkisar antara US$600 hingga US$2.000 per unit.^[11]
• Trinidad dan Tobago, Taiwan, serta Singapura: Menetapkan aturan uji inspeksi keselamatan (seperti Artikel 39 Keamanan Lalu Lintas Taiwan) yang mewajibkan setir berada di sisi kiri agar bisa lolos uji registrasi sirkulasi jalan raya raya nasional.

Aturan pembatasan ini umumnya hanya mengikat kendaraan berpelat nomor lokal. Berdasarkan ketentuan Konvensi Wina mengenai Lalu Lintas Jalan Raya (1968), negara penandatangan wajib mengizinkan masuknya kendaraan turis asing lintas batas meskipun menggunakan konfigurasi kemudi salah sisi. Namun, negara non-penandatangan seperti Oman secara mutlak melarang masuknya semua jenis kendaraan setir kanan asing ke dalam wilayah mereka.^[12] Di internal Uni Eropa, Slowakia dan Lituania tetap mempertahankan hak prerogatif hukum nasional mereka untuk menolak registrasi permanen mobil setir kanan baru.^[13]

Rekayasa optik dan pintu armada bus

Mika lensa lampu depan otomotif dirancang secara asimetris berdasarkan aturan arah jalan untuk memotong silau visual:

• Lampu mobil di negara lajur kiri (LHT) memancarkan fokus sorot condong ke arah kiri bawah jalan guna mendeteksi marka dan rambu luar tanpa membutakan pengemudi lawan.
• Lampu mobil negara lajur kanan (RHT) memancarkan cahaya condong ke arah kanan bawah.
• Pengemudi lintas batas di Eropa wajib menempelkan stiker reflektor atau lensa prisma plastik khusus pada lampu depan mereka saat transit guna mengubah orientasi pancaran hotspot cahaya salah sisi tersebut. Pada tipe lampu proyektor modern, penyesuaian ini dapat dilakukan secara elektronik lewat tuas internal kabin.

Berdasarkan regulasi Uni Eropa, kendaraan roda empat juga wajib menempatkan komponen lampu kabut belakang tunggal tepat pada sisi pengemudi atau di garis tengah bodi, dan dilarang keras dipasang di sisi penumpang. Sementara itu, untuk moda roda dua (seperti sepeda motor dan sepeda), struktur stang kemudi berada simetris di tengah kabin, tetapi modul pencahayaan lampu depannya tetap mengadopsi standar asimetris otomotif di atas.

Untuk armada bus penumpang, tata letak pintu kabin utama wajib dirancang menghadap ke arah pinggiran trotoar jalan raya. Armada bus pariwisata lintas benua umumnya dilengkapi dengan pintu tambahan di sisi seberangnya yang dikenal sebagai "pintu kontinental" guna mempermudah akses penumpang saat melintasi negara dengan aturan lajur jalan yang berbeda, sekaligus berfungsi ganda sebagai pintu evakuasi darurat.

Negara dengan kereta api melaju di lajur kanan

•  Amerika Serikat^[a]
•  Afganistan
•  Belanda^[b]
•  Belarus
•  Bulgaria
•  Denmark
•  Estonia
•  Filipina^[c]
•  Finlandia
•  Hungaria
• Indonesia^[d]
•  Iran
•  Jerman
•  Kamboja
•  Kanada
•  Kazakhstan
•  Kroasia
•  Latvia
•  Lituania
•  Meksiko
•  Mongolia
•  Norwegia
•  Uni Emirat Arab
•  Polandia
•  Ceko^[e]
•  Rumania
•  Rusia
•  Slowakia
•  Spanyol
•  Serbia
• Taiwan^[f]
•  Ukraina
•  Uzbekistan
•  Yunani

Negara dengan kereta api melaju di lajur kiri

•  Afrika Selatan
•  Argentina
•  Austria^[g]
•  Australia
•  Bangladesh
•  Belgia
•  Brasil
•  Britania Raya
•  Chili
•  Filipina^[h]
•  Hong Kong^[i]
•  India
•  Irlandia
•  Israel
•  Italia^[j]
•  Jepang
•  Kamboja
•  Korea Selatan
•  Korea Utara
•  Luksemburg
•  Malaysia
•  Myanmar
•  Pakistan^[k]
•  Prancis
• Portugal
•  Selandia Baru
•  Singapura
•  Slovenia
•  Spanyol
•  Sri Lanka
•  Swedia^[l]
•   Swiss
• Taiwan^[m]
•  Tiongkok
•  Thailand
•  Vietnam
•  Zimbabwe^[n]