Pendirian
Pada 20 September 1991, pasca pembubaran Uni Soviet, Majelis Agung Belarus mengeluarkan resolusi "Tentang pembentukan Angkatan Bersenjata Republik Belarus" dan pada 11 Januari 1992, resolusi "Tentang Angkatan Bersenjata yang dikerahkan di wilayah Republik Belarus." Pada tanggal 18 Maret 1992, parlemen mengeluarkan resolusi "Tentang Angkatan Bersenjata Republik Belarus" yang mengikat pemerintah "untuk memulai pembentukan Angkatan Bersenjata Republik Belarus pada tanggal 20 Maret 1992" dan "untuk menyerahkan kepada Majelis Agung untuk menyetujui struktur Angkatan Bersenjata yang disarankan, ukuran dan urutan bahan dan perlengkapan teknis mereka".
Pada 3 November 1992, Belarus mengesahkan undang-undang "Tentang Angkatan Bersenjata Republik Belarus" yang mendefinisikan status, struktur, dan prinsip panduan Angkatan Bersenjata.[5] Setelah pengenalan kepresidenan, undang-undang tersebut diubah dua kali: pada tanggal 4 September 1996, dan pada tanggal 9 November 1999, tetapi secara keseluruhan undang-undang tersebut mempertahankan isi awalnya.
Pada 1 Januari 1993, semua personel layanan di tanah Belarusia diminta untuk bersumpah setia kepada Belarus, atau pergi. Namun sumpah ini tidak mengurangi kekhawatiran tentang kesetiaan kepada Rusia pada saat krisis, terutama karena hampir 50% dari semua personel militer beretnis Rusia pada akhir tahun 1992.
Pada Juni 1995, Presiden Aleksandr Lukashenko mengeluarkan dekret tentang Pasukan Bergerak. Pada Juni 1996, mereka terdiri dari markas besar di Vitebsk, dua brigade yang diambil dari Divisi Lintas Udara Pengawal ke-103, Brigade Mobil Independen ke-38 (Brest, Belarusia), sebuah resimen transportasi udara, dan unit komunikasi, logistik, dan insinyur.[6]
Keanggotaan di Persemakmuran Negara-Negara Merdeka, serta perjanjian 1996 tentang Uni Rusia dan Belarus dan Perjanjian Pembentukan Negara Persatuan pada tahun 1999, menegaskan kemitraan yang erat dengan Rusia. Sebagian besar sistem pertahanan udara terintegrasi ke dalam jaringan pertahanan udara Rusia, dan pada tahun 2006 kedua negara menandatangani perjanjian tentang pembentukan sistem pertahanan udara terpadu.[7]