Pria asal Virginia tersebut bertugas di US Coast Guard sebagai arsitek angkatan laut, insinyur penyelamatan, asisten pengontrol kerusakan, dan perwira dek. Dia sempat menjadi anggota staf senior di Laboratorium Fisika Terapan Universitas Johns Hopkins. Di sana, ia menangani robotika maritim, pertahanan planet, dan misi eksplorasi ruang angkasa untuk NASA.[1]