Aminoasil-tRNA merupakan molekul yang berfungsi sebagai substrat dalam proses translasi. Senyawa ini terdiri dari tRNA yang telah diesterifikasi pada ujung 3.[1] Senyawa ini dikirim dengan faktor elongasike ribosom untuk memulai translasi.[2] Setiap asam amino memiliki sintetase aminoasil-tRNA yang spesifik untuk mengikat secara kimiawi pada tRNA yang spesifik untuknya.[3]