Alcaudete adalah sebuah kota yang terletak di Provinsi Jaén, Andalusia, Spanyol. Hingga 2018, kota ini memiliki populasi sejumlah 10.558 jiwa. Di kota ini, berdiri kastil Moor abad ke-12–14 yang terletak di atas bukit. Terdapat pula tempat wisata lain termasuk Iglesia de Santa María la Mayor dari abad ke-15.
Kota ini didirikan di situs pemukiman Romawi Sosontigi, yang merupakan bagian dari ConventusAstigitanus.[2] Kota Fravasoson berjarak sekitar 3 hingga 5 mil dari sini.[3]