Air Terjun Pancaro Rayo adalah sebuah air terjun yang terletak di Desa Pulau Tengah, Kecamatan Keliling Danau, Kabupaten Kerinci, Provinsi Jambi, Indonesia. Air terjun ini memiliki ketinggian sekitar 150 meter dan berada di wilayah Pulau Tengah. Lokasinya berada di kawasan hutan sehingga memerlukan perjalanan kaki untuk mencapainya. Salah satu ciri air terjun ini adalah adanya percikan air yang membentuk embun di sekitar lokasi akibat ketinggian jatuhnya air. Dari area dekat air terjun, pengunjung dapat melihat tebing air terjun yang menjulang tinggi.
Terdapat dua jalur utama untuk mencapai kawasan Air Terjun Pancaro Rayo, yaitu melalui Jambi dan Padang. Dari Kota Jambi, perjalanan menuju Sungai Penuh dapat ditempuh menggunakan jasa travel dengan waktu tempuh sekitar 8–9 jam. Dari Kota Padang, perjalanan menuju Sungai Penuh umumnya memerlukan waktu sekitar 6–7 jam. Selain jalur darat, kawasan Kerinci juga dapat diakses melalui jalur udara.
Setelah tiba di daerah sekitar lokasi, perjalanan harus dilanjutkan dengan berjalan kaki menuju air terjun. Jalur yang dilalui berupa jalan tanah dengan vegetasi pada sepanjang rute. Dalam perjalanan, pengunjung juga harus menyeberangi beberapa sungai. Sekitar 100 meter sebelum lokasi air terjun terdapat sebuah shelter yang dapat digunakan sebagai tempat beristirahat. Dari titik tersebut, air terjun sudah dapat terlihat dari kejauhan. Waktu perjalanan menuju lokasi diperkirakan sekitar satu jam, tergantung kondisi jalur dan kecepatan perjalanan.[1]