Biolog membuat kelompok ini berdasarkan analisis sekuensRNA.[1] Afrotheria adalah salah satu dari empat kelompok besar dalam kelompok Eutheria (hewan berplasenta). Afrotheria berarti "hewan Afrika", yang berasal dari kata "afro" yang berarti Afrika dan "theria" yang berarti hewan
Hubungan antar beberapa ordo Afrotheria masih diteliti. Gajah dan lembu laut berkerabat, dan begitu pula celurut gajah dengan aardvark.[2] Penemuan ini sesuai dengan penelitian ahli anatomi sebelumnya[3][4]
↑Stanhope M.J. et al 1998. Molecular evidence for multiple origins of Insectivora and for a new order of endemic African insectivore mammals. Proceedings of the National Academy of Sciences95 (17): 9967–9972. Diarsipkan 2016-05-08 di Wayback Machine.
↑Svartman M. & Stanyon R. 2012. The chromosomes of Afrotheria and their bearing on mammalian genome evolution. Cytogenet Genome Res.
↑Simpson G.G. 1945. The principles of classification and a classification of mammals. Bulletin of the American Museum of Natural History85: 1-350.
↑Tabuce R; Asher R.J. & Lehmann T. 2008. Afrotherian mammals: a review of current data. Mammalia72: 2-14.