Untuk pemegang gelar saat ini, lihat Pangeran Richard, Adipati Gloucester. Untuk lokomotif uap tahun 1954 dengan nama yang sama, lihat BR Standard Class 8.
Gelar tersebut selanjutnya dianugerahkan kepada Richard, saudara laki-laki Raja Edward IV. Ketika Richard sendiri menjadi raja, kadipaten tersebut bergabung dengan mahkota. Setelah kematian Richard, gelar tersebut dianggap tidak menyenangkan, karena tiga adipati pertama semuanya meninggal tanpa keturunan untuk mewarisi gelar mereka. Gelar ini tidak diberikan selama lebih dari 150 tahun: orang berikutnya yang menerima gelar adipati adalah putra Raja Charles I, Henry Stuart, yang setelah kematiannya gelar tersebut kembali punah.
Pangeran William, putra calon Ratu Anne, diberi gelar "Adipati Gloucester" sepanjang hidupnya (1689–1700), tetapi tidak pernah secara resmi diangkat menjadi adipati. Frederick, Pangeran Wales, diberi gelar "Adipati Gloucester" dari tahun 1718–1726, tetapi kemudian diangkat menjadi Adipati Edinburgh dan bukan Adipati Gloucester.
Penciptaan kelima dan terbaru adalah untuk Pangeran Henry, putra ketiga Raja George V, yang digelar sebagai His Royal Highness The Duke of Gloucester. Setelah kematian Pangeran Henry, gelar adipati tersebut diwarisi oleh putra satu-satunya yang masih hidup Pangeran Richard, yang masih memegang gelar tersebut. Pewaris gelar tersebut adalah Alexander Windsor, yang bergelar Earl Ulster. Yang berikutnya dalam garis suksesi adalah putra Earl of Ulster, Xan Windsor, yang dikenal dengan gelar ketiga kakeknya yaitu Lord Culloden.
Gelar kadipaten kerajaan akan beralih menjadi gelar kadipaten biasa ketika diwarisi oleh Alexander Windsor; sebagai cicit seorang penguasa, dia tidak berhak atas gelar kerajaan, dan akan disebut sebagai His Grace The Duke of Gloucester.
Sebeleum menikah dengan Humphrey, Eleanor de Cobham adalah gundik Humphrey. Saat kematian Humphrey pada 1447, ia memiliki dua anak bernama Arthur and Antigone. Namun, kedua anak ini lahir sebelum pernikahan, hingga status anak keduanya tidak sah dan tidak berhak mewarisi gelar.
Pangeran William hidup dan meninggal sebelum penobatan ibunya sebagai ratu. Meskipun mendapat gelar ini sejak kelahirannya, ia meninggal sebelum benar-benar menjalankan tugas sebagai adipati.