Waldyr Calheiros Novaes, (29 Juli 1923–30 November 2013) adalah seorang prelatusGereja Katolik Brasil.
Waldyr Calheiros Novaes lahir di Murici, Alagoas, dan ditahbiskan menjadi imam pada 25 Juli 1948. Novaes diangkat menjadi uskup auksilier Keuskupan São Sebastião do Rio de Janeiro serta Uskup Tituler Mulia pada 25 Februari 1964, dan ditahbiskan menjadi uskup pada 1 Mei 1964. Novaes diangkat menjadi uskup Keuskupan Barra do Piraí-Volta Redonda pada 20 Oktober 1966, dimana Novaes menjabat sampai pensiun pada 17 November 1999.
Ia meninggal dunia pada 30 November 2013, di sebuah rumah sakit, akibat infeksi paru-paru.[1]