Pengembangan Rudal R-77 dimulai pada 1982, pertama terbang 1984. Rudal ini masuk kedinasan resmi tidak lama setelah itu, tetapi produksi berjalan lambat sampai Vympel diberi tugas ini pada tahun 1993.
↑2011 Annual Report of Tactical Missile Corporation, "Archived copy". Diarsipkan dari asli tanggal 2012-08-21. Diakses tanggal 2013-07-31. Pemeliharaan CS1: Salinan terarsip sebagai judul (link)