Otot triceps brachii atau sering disingkat otot triceps (pemberian istilah ini kurang tepat, karena ada otot lain yang mengandung kata triceps, umum juga dikenal sebagai trisep), adalah otot besar berkepala (caput) tiga karena berorigo pada tiga tempat yang berbeda. Terletak di sepanjang lengan atas.
Tiga kepala (caput) tersebut adalah:
Caput longum (panjang)
Caput medial
Caput lateralis
Origo
Caput longum berorigo pada tuberculum infraglenoidale, permukaan bawah labrum glenoidale pada scapula.
Caput medial berorigo di facies posterior di humerus dan septum intermusculare brachii mediale.
Caput laterale berorigo di facies posterior pada humerus dan dua pertiga proksimal septum intermusculare brachii laterale.
Insersio
Otot triceps brachii berinsersio pada olecranon ulna.
