Torshälla adalah salah satu kota tertua di Swedia dan menerima hak kota di awal 1317 dari Raja Birger. Sebagian Gereja Torshälla berasal dari tahun 1100 tetapi ada bukti kalau kota ini sudah ada pada tahun 700 sebagai tempat perkumpulan penyembah berhala kuno di mana Dewa Thor disembah-sembah.[butuh rujukan]
Nama Torshälla berasal dari "Tors hällar" yang berarti tempat pengorbanan bagi Thor.[butuh rujukan]