Torpedo ini dirancang berdasarkan pada Torpedo Tipe 93 ("Long lance")[1] tapi hulu ledak mod 1 beratnya lebih kecil (405kg (893pon)) dan hulu ledak mod 2 beratnya lebih besar (550kg (1.210pon)) dengan jangkauan lebih pendek dan diameter yang lebih kecil. Hal itu dimaksudkan agar torpedo dapat ditembakkan dari tabung torpedo ukuran standar (533mm (21,0in)) pada kapal selam.
Jarak tempuhnya (mod 1) 9.000m (9.800yd) pada 49–51kn (91–94km/h; 56–59mph), atau 12.000m (13.000yd) pada 45–47kn (83–87km/h; 52–54mph),
[2][3]. Itu sekitar tiga kali jarak dari torpedo milik Amerika, Mark 14 pada kecepatan yang sama.
Torpedo Tipe 95 merupakan torpedo tercepat yang umum digunakan oleh angkatan laut kala waktu itu. Ukuran hulu ledaknya adalah yang terbesar dari torpedo kapal selam yang ada pada zaman itu, dan peringkat kedua dari Torpedo Tipe 93 yang digunakan oleh kapal permukaan Jepang. Tenaga pendorongnya adalah campuran minyak tanah-oksigen, bukannya udara terkompresi yang digunakan oleh sebagian besar jenis torpedo pada saat itu.