Utama

• Milo Ventimiglia sebagai Jack Pearson^[2]
• Mandy Moore sebagai Rebecca Pearson
• Sterling K. Brown sebagai Randall Pearson
• Chrissy Metz sebagai Kate Pearson^[3]
• Justin Hartley sebagai Kevin Pearson
• Susan Kelechi Watson sebagai Beth Pearson^[4]
• Chris Sullivan sebagai Toby Damon
• Ron Kefas Jones seperti William H. "Shakespeare" Hill

Berulang

• Niles Fitch sebagai Randall Pearson remaja
• Lonnie Chavis sebagai Randall Pearson kecil^[5]
• Hannah Zeile sebagai Kate Pearson remaja
• Mackenzie Hancsicsak sebagai Kate Pearson kecil
• Logan Shroyer sebagai Kevin Pearson remaja
• Parker Bates sebagai Kevin Pearson kecil
• Eris Baker sebagai Tess Pearson
• Faithe Herman sebagai Annie Pearson
• Jon Huertas sebagai Miguel Rivas^[6]
• Gerald McRaney sebagai Dr. Nathan Katowski (alias Dr. K)
• Jermel Nakia sebagai William H. "Shakespeare" Hill muda
• Janet Montgomery sebagai Olivia Maine
• Milana Vayntrub sebagai Sloane Sandburg
• Ryan Michelle Mandi sebagai Yvette
• Denis O'hare sebagai Jessie
• Adam Bartley sebagai Duke
• Alexandra Breckenridge sebagai Sophie
  • Amanda Leighton sebagai Sophie remaja
  • Sophia Coto sebagai Sophie kecil
• Jill Johnson sebagai Laurie
• Caitlin Thompson sebagai Madison

Bintang Tamu

• Alan Thicke sebagai dirinya sendiri
• Katie Couric sebagai dirinya sendiri
• Brad Garrett sebagai Wes Manning
• Katey Sagal sebagai Lanie Schulz
• Jami Gertz seperti Marin Rosenthal
• Seth Meyers sebagai dirinya sendiri
• Jimmi Simpson sebagai Andy Fannan
• Elizabeth Perkins sebagai Janet Malone
• Mario Lopez sebagai dirinya sendiri
• Wynn Everett sebagai Shelly
• Ron Howard sebagai dirinya sendiri
• Susan Blakely sebagai Anne

Penghargaan