Cikal bakal balapan ini adalah Chukyo Daishoten (中京大賞典code: ja is deprecated ). Balapan ini dimulai sebagai Takamatsunomiya Hai (高松宮杯code: ja is deprecated ) ketika piala kemenangan dirancang oleh Pangeran Takamatsu pada tahun 1971, dan diberi status Kelas 2 Domestik ketika sistem klasifikasi balapan diperkenalkan di Jepang pada tahun 1984. Pada saat itu, balapan ini digelar dengan jarak 2.000 meter. Jarak ini dipersingkat menjadi 1.200 meter dan ditingkatkan menjadi Kelas 1 Domestik pada tahun 1996, serta ke level saat ini pada tahun 2006. Kuda-kuda yang dilatih di luar Jepang telah memenuhi syarat untuk berlomba sejak tahun 2001. Balapan ini berganti nama menjadi Takamatsunomiya Kinen pada tahun 1998 karena keluarga Pangeran Takamatsu tidak lagi merancang piala kemenangan.
Sejak tahun 2011, Takamatsunomiya Kinen telah menggantikan Centaur Stakes sebagai salah satu seri pacuan di Jepang dalam rangkaian Seri Global Sprint Challenge. Pacuan ini merupakan pacuan kedua dalam rangkaian tersebut, yang diawali oleh Lightning Stakes dan dilanjutkan dengan Dubai Golden Shaheen.
Pacuan ini juga merupakan satu-satunya balapan rumput Kelas 1 JRA yang tidak diselenggarakan di salah satu dari 4 gelanggang pacuan kuda utama (Hanshin, Kyoto, Nakayama, Tokyo).
.jpg)