Takamado-no-miya didirikan pada tanggal 6 Desember 1984, ketika Kaisar Shōwa memberikan izin kepada Pangeran Norihito, putra ketiga dari Pangeran Mikasa untuk mendirikan cabang baru dalam Keluarga Kekaisaran bertepatan dengan pernikahannya dengan Hisako Tottori.[1][2]
Gelar Pangeran Takamado diambil dari Gunung Takamado di Nara, yang terletak di dekat Gunung Mikasa, asal dari gelar ayahnya. Hal ini sesuai dengan adat pemberian gelar pangeran yang berasal dari tempat-tempat yang diasosiasikan dengan Keluarga Kekaisaran.[3]
