Sebagai anak sungai terbesar di Sistem Sungai Mississipi-Missouri, Sungai Arkansas memiliki panjang sekitar 2.364 km (atau setara dengan 1.469 mil). Sungai ini memiliki hulu di Pegunungan Rocky, yang terletak pada Lake County, Colorado, dekat Leadville, dan berakhir di Arkansas timur, pertemuan Sungai Mississippi, tempat kota Napoleon (Desha County) dulu berdiri.[1][2]
Pada tahun 1541, penjelajah dari Eropa lebih tepatnya Spanyol datang di bawah pimpinan Francisco Vásquez de Coronado tiba di daerah sungai ini. Sungai yang mereka temukan awalnya dinamai St. Peter’s and St. Paul’s River oleh Pastor Jacques Marquette pada tahun 1673. Sementara itu, orang-orang Meksiko menyebut sungai ini sebagai Rio Napete. Namun, nama dari sungai ini pada akhirnya diambil dari kata Akansa dari para penjelajah Prancis terdahulu karena Suku Indian Dakota dan Suku Osage tinggal di sekitarnya.[4]