Menurut Rousseau, orang Penihing umumnya menyebut dirinya juga sebagai Aoheng.[2] Dayak Aoheng/Penihing adalah salah satu anak suku Dayak yang mendiami kecamatan Long Apari, kabupaten Mahakam Ulu, provinsi Kalimantan Timur. Dayak Aoheng/Penihing berbicara dalam bahasa Aoheng (kode: pni).[3]