Brigjen TNI Stepanus Mahury meninggal dunia di Rumah Sakit Siloam Ambon. Pada 14 Mei 2022 pukul 17.47 WIT, Ambon dikarenakan sakit. Almarhum meninggalkan seorang istri dan tiga orang anak. Sehari sebelum meninggal dunia, Stepanus Mahury sempat mewakili Pangdam XVI/Pattimura memimpin prajurit Kodam XVI/Pattimura untuk mengikuti doa bersama di Gereja Maranatha Ambon dalam rangka menyongsong Hari Ulang Tahun (HUT) ke-23 Kodam XVI/Pattimura.[4] Sebelum dimakamkan di TMP Cikutra, Bandung, Kasad Jenderal TNI Dudung Abdurrahman juga bertindak sebagai Inspektur Upacara pada penyambutan jenazah almarhum di Bandara Soekarno - Hatta yang tiba dari Ambon, Maluku dan persemayaman almarhum di Aula Ahmad Yani Pusat Kesenjataan Infanteri (Pussenif), Bandung.
Penghargaan
Tanda kehormatan
Stepanus mendapatkan sejumlah tanda kehormatan atas prestasi dan jasanya baik dari dalam maupun luar negeri, diantaranya:
_Satyalencana_Kesetiaan_XXXII.png){kind=small}
_Satyalencana_Dharma_Bantala.png){kind=small}
_Satyalencana_Kesetiaan_XXIV.png){kind=small}
_Satyalencana_Kesetiaan_XVI.png){kind=small}
_Satyalencana_Kesetiaan_VIII.png){kind=small}
_Satyalencana_Seroja_(Ulangan_Kedua).png){kind=small}
_Satyalencana_Dharma_Nusa.png){kind=small}
_Satyalencana_Wira_Nusa.png){kind=small}
_Satyalencana_Wira_Dharma.png){kind=small}
