Pembangunan Stadion Pakansari berawal sejak pemindahan pusat pemerintahan Kabupaten Bogor ke Cibinong pada 1990-an. Peletakan batu pertama pembangunan Stadion Pakansari sudah berlangsung sejak 1996 saat Kabupaten Bogor terpilih menjadi tuan rumah Pekan Olahraga Daerah Jawa Barat VI. Namun krisis moneter 1998 membuat pembangunan Stadion Pakansari kala itu terhenti. Pada 2012 rencana pembangunan Stadion Pakansari kembali dilanjut saat Bupati Kabupaten Bogor dijabat oleh Rahmat Yasin.[6] Stadion Pakansari rampung pada 2016 dengan kapasitas 30.000 kursi penonton. Pada tahun itu juga Stadion Pakansari langsung menghelat dua ajang besar yaitu Pekan Olahraga Nasional 2016 dan Kejuaraan AFF 2016.
Tuan Rumah Kejuaraan
Lokasi Stadion Pakansari yang berada di wilayah penyangga Jakarta membuatnya kerap mendapat kepercayaan untuk menjadi tuan rumah kejuaraan tingkat nasional dan internasional. Beberapa kejuaraan yang pernah berlangsung di Stadion Pakansari antara lain.[7]
Meski baru dibuka pada 2016, Stadion Pakansari telah menjalani beberapa kali renovasi skala kecil untuk memenuhi standar internasional. Renovasi pertama dilakukan oleh Kementerian PUPR dalam rangka menjadi tuan rumah cabang olahraga sepak bola Pesta Olahraga Asia 2018Jakarta dan Palembang. Stadion Pakansari sendiri dipilih menggelar pertandingan penyisihan grup hingga partai perebutan medali emas.[8]
Renovasi berikutnya dilakukan oleh Pemerintah Kabupaten Bogor berupa peningkatan kualitas drainase dan penggantian rumput lapangan Stadion Pakansari. Renovasi berlangsung dari 2023-2024 dengan anggaran mencapai Rp1,9 miliar. Selama renovasi berlangsung tim Persikabo 1973 harus berpindah markas dari Kabupaten Bogor.[9]
Gelanggang Olahraga Pakansari
Stadion Pakansari merupakan salah satu fasilitas olahraga yang berada di kawasan Gelanggang Olahraga Pakansari yang dibangun oleh Pemerintah Kabupaten Bogor. Selain stadion terdapat juga arena Laga Tangkas dan fasilitas panjat dinding.
Aksesibilitas
Stasiun KRL Commuter Line terdekat dengan stadion ini yaitu stasiun Bojonggede dan stasiun Cibinong, keduanya berada di Lin Bogor. Terdapat uji coba Bus Listrik Kabupaten Bogor koridor 2 (Stasiun Bojonggede-Sentul City), dengan kekerapan 30 menit sekali. [10]
Terdapat bulevar sejauh 5 kilometer yang menghubungkan stadion ini dengan akses jalan tol Jagorawi di pintu tol Sirkuit Sentul.