Wahana tunda pertama kali dibayangkan pada era pasca-Perang Dunia II sebagai kendaraan pendukung stasiun luar angkasa permanen. Itu digunakan oleh penulis fiksi ilmiah Murray Leinster sebagai judul sebuah novel yang diterbitkan pada tahun 1953 sebagai sekuel Space Platform, Novel lain tentang suatu stasiun luar angkasa.