Desa Sigambir-gambir pada awalnya dibuka oleh Op. Robbi Manik yang sekaligus menjabat sebagai penghulu (raja adat). Op. Robbi Manik memiliki empat orang anak, terdiri atas dua laki-laki dan dua perempuan, dari istrinya bermarga Sagala. Jabatan penghulu (raja adat) kemudian diwariskan oleh Op. Robbi Manik kepada keturunannya.[1]
Daftar kepala desa yang pernah menjabat di Desa Sigambir-gambir
Mayoritas penduduk Desa Sigambir-gambir adalah Suku Batak Toba. Selain itu, terdapat juga etnis Batak Pakpak dengan estimasi sekitar 20% dari total populasi desa, yang mayoritasnya merupakan marga Manik.