Sidaurip adalah sebuah desa di kecamatanGandrungmangu, Cilacap, Jawa Tengah, Indonesia.
Desa Sidaurip terletak di bagian selatan kecamatan Gandrungmangu. Berdiri pada tahun 1985, berawal dari dua dusun yaitu dusun Sidasari dan dusun Kuripan yang sebelumnya bagian dari wilayah desa Cisumur yang menginginkan pemecahan/pemekaran menjadi desa mandiri. Dari gabungan kedua nama dusun tersebut (Sidasari dan Kuripan) atas usul dari Bpk. Sukarto (RT) dengan persetujuan Bpk. Kadus Cipto Pawiro dan Bpk. Chakim (RK) kemudian diberilah nama desa ini desa Sidaurip.
Wilayah Administratif
Desa Sidaurip dibagi menjadi 4 wilayah administratif atau dusun:
Dusun Kuripan
Dusun Sidaurip
Dusun Sidasari
Dusun Gebangsari
Batas wilayah
Batas-batas wilayah desa Sidaurip:
Sebelah timur: Desa Gandrungmanis, Desa Layansari & Desa Gintungreja