Konstitusi Kenya 1963 membentuk Senat yang terdiri dari 41 senator yang dipilih untuk masa jabatan selama enam tahun, dengan sepertiga dari anggotanya pensiun setiap dua tahun. Timothy Chokwe menjabat sebagai Ketua parlemen pertama.[5] Senat dihapus pada 1966, ketika anggotanya digabung dengan Dewan Perwakilan Kenya guna membentuk badan legislatif satu kamar: Majelis Nasional.
Senat Modern, 2013 – sekarang
Pemilihan Senat Kenya 2013 berlangsung pada 4 Maret.[6] Di bawah Konstitusi Kenya yang baru, yang disahkan dalam Referendum konstitusi Kenya 2010, Pemilihan Umum Kenya 2013 untuk pertama kalinya memasukkan Senator yang mewakili 47 county yang baru dibuat, sekaligus menjadi pemilihan umum pertama yang dijalankan oleh Independent Electoral and Boundaries. Berdasarkan proporsi kursi yang terpilih, partai-partai politik mencalonkan 16 wanita sebagai anggota tambahan. Nominasi tambahan dibuat untuk dua anggota yang mewakili pemuda dan dua anggota yang mewakili penyandang cacat. Ketua parlemen, yang merupakan anggota ex officio, dipilih oleh para senator yang dilantik pada sidang pertama Senat.
