Sekolah Rajavidyalaya didirikan oleh Raja Chulalongkorn sebagai lembaga pendidikan kerajaan yang bertujuan untuk melatih tenaga kerja yang kompeten guna mendukung reformasi tata kelola negara. Sekolah ini secara khusus berfokus pada pelatihan dalam bidang hukum dan bahasa Inggris. Selain itu, siswa diberikan pelatihan dan pengembangan untuk membiasakan mereka dengan budaya dan pembelajaran Barat, yang menjadi fondasi penting bagi mereka untuk melanjutkan studi di luar negeri dan kemudian memasuki layanan pemerintah di berbagai kementerian.

Sekolah Rajavidyalaya telah mengalami empat kali relokasi.

• Periode pertama adalah periode Wangsa Somdej Chao Phraya, 1897 - 1903, yang berlangsung selama 6 tahun dan mencakup 6 generasi orang Rajavithi.
• Periode kedua adalah periode Sai Sawalee, 1904 - 1910, yang berlangsung selama 7 tahun dan mencakup 7 generasi siswa Rajavithi.
• Periode ketiga adalah periode Bang Kwang, 1911-1925, yang berlangsung selama 15 tahun dan memiliki 15 generasi siswa Rajavidyalaya. Setelah Raja Rama VI wafat pada tahun 1925, di tengah krisis ekonomi, Raja Prajadhipok memerintahkan penggabungan Sekolah Rajavidyalaya yang asli dengan Sekolah Pelayan Kerajaan dan menganugerahkan nama baru Sekolah Vajiravudh sebagai penghormatan kepada kakak laki-laki Yang Mulia Raja.
• Era ke-4 adalah era berdirinya Sekolah Phrapokklao Rajavidyalaya, era Sam Phran, 1964 - sekarang, berusia 61 tahun (2025).

Rajavidyalaya telah melalui 28 generasi siswa, dengan Rajavidyalaya 62 menjadi generasi terbaru yang memasuki Kelas 5. Tiga periode operasi pertama sekolah ini berlangsung selama total 28 tahun, yaitu dari pembukaan hingga penutupannya. Setelah 38 tahun beroperasi, Rajavidyalaya dipindahkan dan digabungkan dengan Royal Pages School untuk membentuk Perguruan Tinggi Vajiravudh. Untuk menghormati warisan sekolah ini, Royal College Association didirikan pada tahun 1931. Nama asosiasi tersebut tidak menggunakan kata "Alumni" karena pada saat pendaftaran, Royal College telah digabungkan. Asosiasi ini kemudian menerima perlindungan kerajaan pada tahun 2011.

Sampai saat ini, institusi tersebut telah mencatat total 90 generasi siswa. Generasi-generasi ini berasal dari berbagai era, termasuk masa Ban Somdet Chao Phraya, Sai Sawalee, Bang Kwang, dan Sam Phran.

Metode penghitungan kelas telah berubah dari yang semula didasarkan pada tahun kelulusan menjadi berdasarkan tahun masuk sekolah. Berdasarkan sistem yang baru ini, Kelas Rajavithi 62 adalah kelas terbaru, yang merujuk pada siswa kelas lima yang mulai sekolah pada tahun ajaran 2023.

Catatan

Pendirian Sekolah Rajavidyalaya merupakan respons langsung terhadap ancaman kolonialisme, terutama karena kekuatan Barat seperti Inggris dan Prancis menggunakan kekuatan militer untuk menginvasi dan merebut wilayah Thailand (Siam). Peristiwa paling krusial yang menyoroti ancaman ini adalah Krisis Rattanakosin pada 13 Juli 1893, ketika kapal perang Prancis tiba di muara Teluk Thailand.

Raja Chulalongkorn (Rama V) memiliki visi jangka panjang bahwa keamanan nasional hanya dapat dibangun melalui tenaga kerja yang berpengetahuan dan cakap. Oleh karena itu, beliau merancang kebijakan untuk mendirikan sebuah sekolah yang secara spesifik akan melatih personel guna mendukung berbagai aspek reformasi tata kelola negara. Mengingat minimnya keahlian masyarakat Thailand saat itu dalam bahasa Inggris dan pengetahuan hukum, tujuan utama sekolah ini adalah untuk menghasilkan pemimpin yang mampu memandu bangsa melewati krisis di masa depan.