Roefs memulai kariernya di tim muda VV Heeswijk hingga dilirik oleh NEC pada tahun 2014.[3] Pada musim 2021–22, ia melatih penjaga gawang untuk VV Heeswijk.[4]
Roefs memperpanjang kontraknya di NEC hingga 2028 pada September 2023.[5] Di bulan yang sama, Roefs menjalani debut profesionalnya dalam kemenangan 3-0 melawan Utrecht di Eredivisie, masuk sebagai pemain pengganti untuk Jasper Cillessen yang cedera.[6] Seminggu setelah debutnya, ia tampil sebagai starter untuk pertama kalinya bagi NEC dalam kekalahan 3-1 melawan Vitesse.[7] Pada Mei 2024, Roefs mengisyaratkan kemungkinan hengkang karena ia ingin lebih banyak waktu bermain.[8]
Sunderland
Pada 1 Agustus 2025, klub Liga Utama Inggris yang baru promosi, Sunderland, mengumumkan penandatanganan Roefs dengan kontrak berdurasi lima tahun.[9]
Karier internasional
Pada 29 Agustus 2025, Roefs menerima panggilan pertamanya ke skuad senior Belanda.[10]