Desa Rantau Sentosa terletak di hulu sungai Atan Kecamatan Busang Kabupaten Kutai Timur, mayoritas dihuni oleh sub etnis suku dayak kenyah yaitu Lepoq Jalan yang melakukan perpindahan dari Long Ampung (Kab. Malinau). Mata pencaharian utama penduduk umumnya dari usaha bercocok tanam tanaman keras berupa kakao, kopi dan karet.
