RGM-59 Taurus adalah sebuah proyek pengembangan peluru kendali permukaan ke permukaan yang dibuat oleh Angkatan Laut Amerika Serikat di Amerika Serikat pada awal dasawarsa 1960-an. Peluru kendali yang akan dikembangkan dalam proyek RGM-59 Taurus ditujukan sebagai senjata dukungan serangan selama pendaratan amfibi dan menggantikan senjata jenis kaliber berat yang telah digunakan oleh Angkatan Laut Amerika Serikat. Namun, proyek RGM-59 Taurus dihentikan sebelum menghasilkan perangkat keras apapun.