Pada tanggal 29 Desember 2020, kota tersebut diguncang gempa bumi berkekuatan 6,4 Mw, menyebabkan kerusakan yang signifikan pada kota tersebut.[3]
Nama Petrinja berakar dari bahasa Yunanipètra, πέτρα, yang berarti "batu" melalui bahasa Latin petrus. Konon kota ini ada pada zaman Romawi di daerah Zrinska Gora yang sangat kaya akan bebatuan.[4]
