Rainier lahir di Inggris, sebagai cucu dari Daniel Regnier, seorang pengungsi Huguenot, dan putra dari Peter Rainier dari Sandwich.[1]
Karier angkatan laut
Rainier masuk ke dalam Angkatan Laut Britania Raya pada 1756 di usia 15 tahun.[1] Ia ditugaskan pada missing name, Yarmouth, Norfolk, dan Burford.[1] Pada 26 Mei 1768, ketika bekerja sebagai kepala salah satu kapal dagang keluarganya, Rainier dinaikkan pangkat menjadi letnan.[1]