Continental Army, dipimpin oleh Washington, maju ke Princeton setelah kemenangannya di Trenton. Pasukan ini mengalahkan angkatan Britania yang kecil. Pasukan Britania yang lebih banyak, dipimpin oleh Charles Cornwallis, 1st Marquess Cornwallis, disuruh bersiaga dan memburu. Namun, AD Kontinental membakar jembatan di belakang mereka dan menggunting pasukan Britania sebelum lari.
Perang ini meninggalkan 200 korban tewas di antara pasukan Britania bersama dengan 300 orang lain yang terluka atau tertangkap, sedangkan pasukan Amerika hanya menderita kerugian kecil. Perang ini meningkatkan moril orang Amerika.