Setelah pembuat utamanya meninggal pada 1520, Penni mengerjakannya bersama dengan para anggota lainnya dari lokakarya Raphael untuk menyelesaikan tugas untuk mendekorasi fresko-fresko ruang-ruang yang sekarang dikenal sebagai Stanze di Raffaello, di Istana Apostolik, Vatikan. The Baptism of Constantine terletak di Sala di Costantino ("Balai Konstantinus"). Dalam lukisan tersebut, Kaisar Konstantinus Agung digambarkan sedang mendapatkan sakramen dari Paus Silvester I dalam PembaptisanSanto Yohanes Lateran.
