Paus Inosensius VI (Latin: Innocentius VIcode: la is deprecated ; 1282 – 12 September 1362), lahir Étienne Aubert, adalah kepala Gereja Katolik dan penguasa Negara Kepausan dari tanggal 18 Desember 1352 hingga kematiannya pada bulan September 1362. Dia adalah Paus Avignon kelima dan satu-satunya yang menggunakan nama kepausan "Inosensius".
Étienne Aubert, lahir di Keuskupan Limoges, seorang profesor hukum perdata dan memegang berbagai posisi di gereja sebelum diangkat sebagai Kardinal-Uskup Ostia dan Velletri oleh Paus Klemens VI. Ia menjadi Paus Inosensius VI pada tanggal 30 Desember 1352. Sebagai paus, ia mencabut perjanjian yang menegaskan superioritas dewan kardinal atas paus dan memperkenalkan reformasi penting dalam administrasi gereja. Melalui utusannya, Kardinal Albornoz, ia bertujuan untuk memulihkan ketertiban di Roma.
Inosensius VI memainkan peran penting dalam Perjanjian Brétigny tahun 1360 antara Prancis dan Inggris. Meskipun ia menolak tawaran untuk menyatukan Gereja Ortodoks Yunani dengan Tahta Roma sebagai imbalan atas dukungan, masa kepausannya ditandai dengan tantangan keuangan akibat perang di Italia dan dampak dari wabah penyakit. Untuk mengatasi tantangan ini, ia mengurangi jumlah staf kapel dan menjual karya seni.
Inosensius VI adalah pelindung sastra dan umumnya dianggap adil dan penyayang, meskipun dikritik oleh beberapa orang, seperti St. Bridget dari Swedia, atas tindakannya terhadap Fraticelli. Ia meninggal pada tanggal 12 September 1362 dan digantikan oleh Urbanus V. Makamnya terletak di Chartreuse du Val de Bénédiction di Villeneuve-lès-Avignon.