Palmas adalah ibu kota negara bagian Tocantins, Brasil. Penduduknya berjumlah 208.165 jiwa (2005). Kota ini terletak di bagian tengah di negara itu. Didirikan pada tahun 1990. Kota ini memiliki luas wilayah 2.218km². Kota ini memiliki angka kepadatan penduduk 93,8 jiwa/km².