Asal-usul bangsa Dacia masih belum jelas, karena tidak adanya catatan sejarah. Mereka pertama kali disebut dalam catatan Romawi Kuno.
Kerajaan Dacia mencapai puncak kejayaannya di bawah raja Burebista (82 - 44 SM), dengan ibu kota di Argedava. Kerajaan mereka merosot setelah sebagian besar wilayahnya dikuasai oleh Romawi.
