Northville pertama kali ditinggali pada 1825, dijadikan sebagai sebuah desa pada 1867, dan sebagai sebuah kota pada 1955. Wilayah tersebut aslinya adalah salah satu dari dua komunitas di Kotapraja Plymouth, sampai Kotapraja Northville melepaskan diri untuk membentuk kotaprajanya sendiri 1898.
Paten lahan pertama di wilayah Northville dipegang oleh Gideon Benton pada 1823 di mana Cass Benton Park sekarang berlokasi. Namun, pemukim pertamanya tidak datang sampai 1825.