Uskup do Amaral adalah putra dari pasangan Teófilo de Araújo Do Amaral dan Martinha de Lima Amaral. Ia mengawali pendidikan dasar di Ainaro pada tahun 1966-1971, kemudian melanjutkan pendidikannya di Seminari São Francisco Xavier dan Seminari Nossa Senhora de Fátima, Dare.
Ketika Timor Portugis menjadi bagian dari Indonesia, pendidikan dilanjutkan di Externato de São José, Balide, Dili. Setelah itu pada tahun 1980 memulai tahun rohani di Pulau Flores, Nusa Tenggara Timur, Indonesia. Pada tahun 1981 ia mendalami filsafat di Seminari Tinggi Ritapiret-Flores sampai menyelesaikan pendidikan Teologi.
Setelah ditahbiskan menjadi imam pada tanggal 18 Oktober1988, ia mengawali karier imamatnya di Paroki Maubisse hingga menjadi Rektor Seminari Menengah Nossa Senhora de Fátima, Balide pada tahun 2000-2004. Selanjutnya, pada tahun 2005-2007 ia mengkaji bidang Teologi Dogmatik di Universitas Urbaniana, Roma, Italia.