Musik insidental adalah musik dalam sebuah pertunjukan teater, program televisi, program radio, permainan video, atau bentuk presentasi lain yang bukan terutama bersifat musikal. Istilah ini lebih jarang digunakan untuk musik film, karena musik semacam itu biasanya disebut skor film atau soundtrack.
Musik insidental sering kali berupa musik latar dan ditujukan untuk menambah suasana pada adegan. Bentuknya bisa sesederhana nada rendah yang mengancam untuk menyiratkan peristiwa mengejutkan yang akan terjadi, atau untuk memperkuat penggambaran rangkaian cerita yang sedang berlangsung. Musik ini juga dapat mencakup bagian seperti overture, musik yang dimainkan saat pergantian adegan, atau di akhir sebuah babak, tepat sebelum jeda, sebagaimana lazim dalam sejumlah pertunjukan teater abad ke-19. Musik insidental juga mungkin diperlukan dalam pertunjukan yang melibatkan musisi yang tampil di atas panggung.
The Foresters Web Opera – Score by Sir Arthur Sullivan for a play by Alfred, Lord Tennyson, with additional music arranged by persons unknown. Available online in an extremely complete state, down to the shortest trumpet fanfare, and thus an extremely useful example of Victorian incidental music.
Harris, Steve. Film, Television, and Stage Music on Phonograph Records: a Discography. Jefferson, N.C.: McFarland & Co., 1988. ISBN0-89950-251-2