Tuanku Munawir merupakan putra dari raja sebelumnya, Tuanku Abdul Rahman. Pada tahun 1967, Tuanku Munawir digantikan oleh adiknya, Tuanku Ja'afar, yang bertahta dan memerintah sebagai Yang Dipertuan Besar Negeri Sembilan ke-X sampai tahun 2008. Pada tahun 1994, Tuanku Ja'afar diangkat menjadi Raja Malaysia ke-X dengan gelar Yang di-Pertuan Agong Malaysia. Jabatan itu ia emban selama 5 tahun sampai 1999.
