Pada 23 Februari 2008, Paus Benediktus XVI mengangkatnya menjadi Uskup Orizaba[1] dan mulai menjabat pada 22 April. Paus Fransiskus mengangkatnya pada 11 November 2013 menjadi Uskup Colima.[2] Ia mulai menjabat pada 10 Januari. Pada 23 Desember 2021, Paus Fransiskus menerima pengunduran dirinya.[3]