Manuel Ávila lahir di Teziutlán, sebuah kota kecil di Puebla, dari orang tua kelas menengah, Manuel Ávila Castillo dan Eufrosina Camacho Bello. Ia memiliki beberapa saudara, yang diantaranya adalah satu orang saudara perempuan yang bernama María Jovita Ávila Camacho dan beberapa saudara laki-laki. Dua orang dari saudara laki-lakinya, Maximino Ávila Camacho dan Rafael Ávila Camacho menjabat sebagai gubernur Puebla.