Warnamalis atau pastel termasuk dalam keluarga warna pucat, yang jika dijelaskan dalam ruang warna HSV, memiliki nilai tinggi dan saturasi rendah. [1][2] Namanya diambil dari media artistik yang terbuat dari pigmen dan bahan pengikat padat, mirip dengan krayon. Tongkat pastel secara historis cenderung memiliki saturasi lebih rendah dibandingkan cat dengan pigmen yang sama, itulah nama keluarga warna ini.