Lugo memiliki gugusan dinding peninggalan Romawi, dan telah dimasukkan ke Situs Warisan Dunia UNESCO. Dinding tersebut dibangun oleh bangsa Romawi antara tahun 265-310. Dinding tersebut mengelilingi daerah kota lama dan merupakan satu-satunya dinding peninggalan Romawi yang tersisa dalam keadaan utuh. Panjangnya 2km, sedang luasnya bervariasi antara 8–12 m, dan titik tertingginya adalah 12 m.
Sungai Miño yang merupakan sungai terpanjang di Galisia, dan berbatasan dengan Portugal, mengalir melalui kota ini.
