Etimologi
Nama “monarch” (raja) diyakini diberikan untuk menghormati Raja William III dari Inggris, karena warna utama kupu-kupu ini sama dengan warna gelar sekunder sang raja, yaitu Pangeran Oranye.[5] Kupu-kupu monarch pertama kali dideskripsikan oleh Carl Linnaeus dalam Systema Naturae tahun 1758 dan ditempatkan dalam genus Papilio.[6] Pada tahun 1780, Jan Krzysztof Kluk menggunakan spesies monarch sebagai spesies tipe untuk genus baru bernama Danaus. Namun, banyak karya yang diterbitkan antara tahun 1883 hingga 1964 mengidentifikasi spesies ini sebagai Anosia plexippus atau Anosia archippus.[7]
Pada tahun 2005, para peneliti melaporkan bahwa genus monofiletik Danaus s.l. sebelumnya telah dibagi menjadi tiga subgenus (Danaus s.s., Salatura, dan Anosia). Namun, berdasarkan studi mereka sendiri yang menggabungkan informasi urutan DNA mitokondria dan DNA nuklir dengan data morfologi, mereka menyimpulkan bahwa klasifikasi sebelumnya tidak dapat dipertahankan dan harus ditinggalkan.[8]
Danaus (Yunani Kuno Δαναός) adalah cicit Zeus, seorang raja mitologis di Mesir atau Libya yang mendirikan Argos; sedangkan Plexippus (Πλήξιππος) adalah salah satu dari 50 putra Aegyptus, saudara kembar Danaus. Dalam bahasa Yunani Homerik, namanya berarti “seseorang yang menggerakkan kuda”, yakni “penunggang” atau “pengendara kereta”.[9] Dalam edisi kesepuluh Systema Naturae, di bagian bawah halaman 467,[6] Linnaeus menulis bahwa nama-nama Danai festivi, divisi dari genus tempat Papilio plexippus berada, berasal dari nama-nama putra Aegyptus. Linnaeus membagi genus besarnya, Papilio, yang mencakup semua spesies kupu-kupu yang dikenal saat itu, ke dalam apa yang sekarang kita sebut subgenus. Danai festivi membentuk salah satu “subgenus” tersebut, yang berisi spesies berwarna cerah, berbeda dengan Danai candidi yang berisi spesies dengan sayap putih terang. Linnaeus menulis: "Danaorum Candidorum nomina a filiabus Danai Aegypti, Festivorum a filiis mutuatus sunt." (Dalam bahasa Inggris: “Nama-nama Danai candidi diambil dari putri-putri Danaus dari Mesir, sedangkan Danai festivi dari putra-putra Aegyptus.”).
Robert Michael Pyle berpendapat bahwa Danaus merupakan versi maskulin dari Danaë (Yunani Δανάη), cicit perempuan Danaus, kepada siapa Zeus datang dalam bentuk hujan emas. Menurutnya, ini tampak sebagai asal-usul nama yang lebih sesuai untuk kupu-kupu tersebut.[10]